Tanda amaran memberitahu anda bahawa mungkin ada bahaya di depan. Mereka biasanya dipaparkan secara simbolik dalam warna hitam pada papan berbentuk berlian. Contohnya: Tanda lebam menunjukkan lebam di jalan raya, jadi anda perlu memperlahankan kenderaan anda. Tanda lembu memberitahu anda mengenai kawasan menyeberang lembu. Pandu dengan berhati-hati.

Tanda lalu lintas larangan digunakan untuk melarang jenis manuver tertentu atau beberapa jenis lalu lintas. Tanda-tanda ini dipaparkan pada papan berbentuk bulat di mana salib berwarna merah digunakan untuk melarang perbuatan dan tindakan itu ditunjukkan dengan warna hitam di tengah papan. Contohnya, tanda tanduk bersilang menunjukkan tidak membunyikan hon.

Tanda wajib adalah tanda jalan yang digunakan untuk menetapkan kewajiban semua lalu lintas yang menggunakan kawasan jalan tertentu. Tidak seperti tanda larangan, tanda wajib memberitahu lalu lintas apa yang mesti dilakukan, dan bukannya tidak boleh dilakukan. Di Malaysia, tanda wajib dipaparkan pada papan bulat berwarna biru dengan simbol putih. Tanda wajib untuk lebuh raya berwarna hijau.

Tanda maklumat di Malaysia adalah papan tanda jalan yang paling kerap digunakan di Malaysia dan biasanya digunakan di mana-mana jenis jalan untuk memberi pengguna maklumat jalan raya mengenai jalan yang mereka gunakan dan jalan di hadapan. Tanda-tanda ini dipaparkan pada papan berbentuk bulat berwarna biru atau hijau. Contohnya ialah papan tanda surau, telefon, atau tandas.